Abhängigkeiten von der Reifengröße

Um den Segway aufrecht zu halten, braucht die Segwayklasse als Parameter die Reifengröße. Uns stehen vier verschiedene Reifen mit verschiedenen Reifendurchmessern zur Verfügung. Es wurde untersucht, wie sich die Reifengröße auf die Stabilität und andere Faktoren des Segways auswirken.

Die verfügbaren Reifendurchmesser sind:

• 81.6 mm
• 62.4 mm
• 56.0 mm
• 43.2 mm

Für den Standardsegway nach Legoanleitung sind 56.0 mm als Defaultgröße vorgesehen. Die Stabiltät des Segways war damit schon zufriedenstellend, obwohl die Instabilität beim Ausbalancieren noch spürbar war und um das Ziel, den Segway die Tür mit der Chipkarte öffnen zu lassen doch zu groß war. Für dieses Ziel muss das Gerät doch recht stabil stehen, um die Authentifizierung durchführen zu können.

Als nächstes wurden die größten Reifen getestet. Die Stabilität war am schlechtesten, schon das senkrecht stehen ist in "Rumgeeier" ausgeartet.

Zuletzt haben wir noch die kleinsten Reifen (43.2 mm) getestet, als genaues Gegenteil der größten Reifen. Hier war die Stabilität am besten, der Segway s teht ruhig, und lässt sich auch problemlos steuern.

Die Vermutung liegt darin, dass sich die Motoren (welche doch eine gewisse Anlauf-/Bremsträgheit besitzen) das Rad für die gleiche Strecke nicht so weit drehen müssen, wie bei den größen Rädern. Daraus ergeben sich weniger Ungenauigkeiten aufgrund der Hardware (Motoren) und somit ein stabileres Verhalten des Segways.