Segway "HTWay"-Style und Android Remote Control

Um näheren Einblick in die Materie zu erhalten, wurde der Segway von HTWay nachgebaut(siehe Beitrag davor).

Requirements:
- Lego Mindstorms NXT 2.0(*) software inkl. Dynamic Block Updater PC Version
- NXT-G Programm von HTWay
- NXT Brick mit Lego Standardsoftware, Version 1.29
- Eigenen "Blocks" :
- text to number
- htway gyro block
- htway ir receiver block
- HiTechnic Remote Control .apk Datei


(*) wichtig, da hier Floating Point Operationen unterstützt werden

Instruktionen:
Alle eigenen Blocks in Lego Mindstorms importieren. Dannach das Programm kompilieren und auf die Brick ziehen.
Nach dem Start der Applikation kann eine Bluetooth-Verbindung vom Android-Smartphone aufgebaut werden.

Ergebnis nach Test:
Das Testgerät läuft stabil