Vorbereiten der Entwicklungsumgebung für LeJos

Nachdem der Line Follower mit NXT-G erfolgreich umgesetzt wurde, war es an der Zeit die Entwicklungsumgebung für LeJos einzurichten. Hierzu wurde LeJos von http://lejos.sourceforge.net/ geladen und installiert. Da LeJos nicht 64bit kompatibel ist, musste zuerst Java 32bit Version 1.6 und Eclipse Helios 32bit installiert werden. Danach wurde Eclipse um das LeJos NXJ Plugin erweitert. Zudem waren die original Lego NXT Treiber notwendig falls auf dem Rechner nicht bereits NXT-G installiert war. Nach der installation aller benötigten Komponenten war es möglich ein erstes Testprogramm, dass eine Textanzeige ('Hello World') auf dem Display des NXT Bricks ausgibt, zu erstellen und auf den NXT Brick zu übertragen. Auf manchen Rechnern war es notwendig nach jeder Übertragung die Entwicklungsumgebung neu zu starten, da es ansonsten nicht mehr möglich war sich mit dem NXT Brick zu verbinden. Der Grund hierfür konnte nicht gefunden werden.

Nach erfolgreicher Installation und Test der Entwicklungsumgebung war es jetzt möglich sich der Programmierung des PID geregelten Line Followers mit Java und LeJos zu widmen.